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中文摘要：
针对目前折反射全向成像空间分辨率不均匀和空间分辨率整体偏低的突出问题，采用成像系统硬件设计和全向图像软件后处理相结合的思想系统全面地解决问题首先设计了一种新颖的"圆锥面镜+环形平面镜+双曲面镜"组合的互补结构折反射全向成像系统，既使得全向成像分辨率分布更加均匀，且同一空间点在全向图内外环互补二次成像；然后，在成像系统校正、全向图展开、图像配准之后，针对两幅在水平和垂直方向分辨率显著互补的柱面全景图像，取长补短，研究了基于非下采样Contourlet变换的全景图像对融合算法；进一步地，将自适应核回归插值算法引入全景图像超分辨率重建问题研究，结合互补全向成像的原始采样特性，针对性地提出了一种基于交叉选择自适应核回归的互补全景图像超分辨率重建算法。最终，研制出一套软硬件一体化的高分辨率折反射全向数字成像系统。
结论摘要：
英文主题词catadioptric omnidirectional imaging; complementary double imaging; image fusion; super-resolution reconstruction
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