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手臂动力学特性与神经控制机理研究
  • 项目名称：手臂动力学特性与神经控制机理研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：10672006
  • 申请代码：A020204
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：王士敏
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2006
中文摘要：

人类手臂灵活自如的动力学特性和神经控制机理在神经科学、力学、自动控制等领域受到广泛关注，促动着力学与神经科学的交叉与发展。本项目以具有解剖真实性的手臂肌肉骨骼系统的非线性动力学模型、肌肉力的电生理模型为基础，建立手臂运动与神经动作电位时-空模式之间的内在联系，并由手臂运动的动力学行为反演神经控制机理。研究手臂运动的运动学、动力学和能量消耗的准则，解决肌肉作用冗余问题。结合理论分析、数值仿真和肌电图

中文主题词： 非线性动力学与控制;运动稳定性;运动神经控制;神经动力学
成果综合统计
成果类型
数量
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期刊论文
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