UUV回收过程中的复杂水动力及运动性能研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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UUV回收过程中的复杂水动力及运动性能研究

项目名称：UUV回收过程中的复杂水动力及运动性能研究
项目类别：面上项目
批准号：10872173
申请代码：A020402
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2009-01-01-2011-12-31

项目负责人：潘光
负责人职称：教授
依托单位：西北工业大学
批准年度：2008

中文摘要：

为解决回转体型UUV水下回收过程中的相关力学问题，针对UUV与回收平台间相对运动引起近水面UUV回收过程运动性能仿真软件包力干扰及其微速运动性能，项目从理论计算和水池试验两方面对UUV与回收平台之间近距离相对运动导致的非定常、非线性流体动力干扰，UUV微速状态下的运动性能等内容开展了全面的研究，开发了UUV回收过程非线性流体干扰力计算软件包及近水面UUV回收过程运动性能仿真软件包。理论研究成果方面，首先，基于粘性CFD理论建立了波浪数学模型，通过数值计算对UUV近海面回收所受波浪力影响进行了研究，研究结果表明UUV近海面回收过程中UUV流体动力会呈周期性变化；其次，建立了UUV靠近回收平台运动过程的数值计算模型，并对靠近过程中的UUV非线性流体动力及附加质量进行了数值计算，计算结果表明UUV靠近回收平台过程中所受非线性力为斥力，且Re数越小，UUV距离回收平台越近，UUV阻力系数越大，该计算结果与开展的UUV靠近回收平台的试验结果相吻合；最后，建立了UUV微速运动数学模型，并对UUV微速运动对接及回收过程进行了运动仿真。

中文主题词：回转体型UUV；水下回收；非线性流体动力干扰；微速运动

结论摘要：

英文主题词rotary UUV；underwater recovery；nonlinear hydrodynamic interference；low velocity motion

成果综合统计