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　基于光学识别的多自由度球形超声波电机姿态检测与控制技术研究
  • 项目名称：　基于光学识别的多自由度球形超声波电机姿态检测与控制技术研究
  • 批准号：LY15E070002
  • 项目来源：2015年度浙江省自然科学基金项目
  • 研究期限：2015-04-
  • 项目负责人：王剑
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
二自由度超声波电机性能测试研究
多自由度球形超声波电动机姿态测控技术综述
Nonlinear dynamics and coupling effect of libration and vibration of tethered space robot in deorbiting process
王剑的项目
基于单定子的旋转-直线型超声波电机研究
期刊论文 16 会议论文 2 专利 2