中文摘要：

我国是交通事故死亡人数最多的国家，交通安全形势十分严峻。山区公路作为交通事故的多发地段，公路线形复杂多变，事故的发生具有频率高、类型多、危害大等特点。因此，系统研究山区公路交通事故的因素并建立公路线形与运行车速的智能协同模型意义重大。本项目基于全景视觉技术理论，结合交通工程学与高等协同论，深入研究山区公路交通安全影响因素与交通事故之间的关系。利用量化的视觉信息来研究并建立山区公路线形与运行车速的关系，建立事故理论模型。把山区公路环境视为一个智能协同系统，全景视距、车速与道路线形三个核心因素以紧密耦合动态联邦的形式进行同步协同合作，构建智能协同模型。结合智能协同并发控制的优化方法，实现山区公路的综合安全环境集成控制。研究成果能够为山区公路线形设计、安全性分析与评价，以及山区交通安全改善提供新的可行方法与理论依据。

结论摘要：

山区公路线形复杂多变，交通事故的发生具有频率高、类型多、危害大等特点。基于全景视觉技术理论，结合交通工程学与高等协同论，深入研究山区公路交通安全影响因素与交通事故之间的关系。利用量化的视觉信息来研究并建立山区公路线形与运行车速的关系，建立山区公路交通事故理论模型。把山区公路环境视为一个智能协同系统，全景视距、车速与道路线形三个核心因素以紧密耦合动态联邦的形式进行同步协同合作，结合智能协同并发控制的优化方法，实现山区公路的综合安全环境集成控制。研究成果能够为山区公路线形设计、安全性分析与评价，以及改善山区交通安全提供可行方法与理论依据。