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高速并联机器人动态精度控制方法研究
  • 项目名称：高速并联机器人动态精度控制方法研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51305293
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：王攀峰
  • 依托单位：天津大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
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期刊论文
一种新型4自由度高速并联机器人设计方法
Pressure Angle in Parallel Mechanisms:From Planar to Spatial*
考虑链间耦合的高速并联机器人惯性参数预估方法
王攀峰的项目