中文摘要：

本项目为压电驱动的低压水液压控制元件关键技术研究，主要完成了压电叠堆驱动器驱动特性试验研究；压电叠堆驱动器温度特性与迟滞特性改善方法研究；微位移放大机构的设计与优化；压电驱动低压水液压控制阀摩擦副组合与新型密封结构设计；压电驱动低压水液压控制阀样机研制。取得了一批创新性研究成果提出了一种压电叠堆驱动器温度特性与迟滞特性改善方法；提出一种新型压电叠堆驱动器微位移放大机构；完成了压电叠堆间接和直接驱动式低压水液压二位二通换向阀的研制；开发了纯水液压换向阀性能测试平台；结合样机测试中出现的流量不均衡等问题，完成了样机的位姿微调机构的优化设计等。本研究为低压水液压控制元件的工程应用奠定了基础。