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中文摘要：
本项目研究传感器为时钟驱动、控制器和执行器分别为时钟驱动和事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型，给出长时延网络控制系统的统一建模方法；研究具有非线性扰动时的长时延网络控制系统的鲁棒可控性、鲁棒可观性、鲁棒可镇定性和鲁棒可检测性，得到具有非线性扰动的长时延网络控制系统鲁棒可控、鲁棒可观、鲁棒可镇定及鲁棒可检测的充分或必要条件；论证具有非线性扰动的长时延网络控制系统在有无数据包丢失时闭环系统的稳定性；设计具有非线性扰动的长时延网络控制系统的鲁棒控制器；研究具有非线性扰动的长时延网络控制系统的优化控制；提出长时延网络控制系统中数据包丢失和时序错乱问题的解决方法；建立长时延网络控制系统的基本理论框架。在工程上，结合过程控制的最新发展以及复杂工程系统的需求，为建立网络化和远程化的新型控制系统提供理论和技术支撑。
结论摘要：
在本项目的资助下，我们主要得到以下研究结果（1）建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型，得到了长时延网络控制系统可镇定、可检测的充要条件；(2) 分析了网络控制系统中的Markov特性, 设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优控制器；（3）利用编码-解码方法研究了具有非线性扰动的奇异系统通过有限容量通讯信道的状态检测问题；（4）对被控对象是具有非线性扰动的连续时间随机系统, 提出了同时存在网络诱导时延和数据丢失现象时控制器的设计方法；（5）对被控对象是多胞型不确定离散时间马尔可夫跳变系统，提出了存在网络诱导时延时鲁棒控制器的设计方法；（6）对被控对象是由T-S 模糊模型描述的非线性随机时滞系统，提出了存在数据丢失现象时模糊控制器的设计方法；（7）讨论了具有非线性扰动奇异系统解的存在性和稳定性，得到了双线性奇异系统镇定控制器的设计；（8）给出了具有非线性扰动系统鲁棒观测器的设计方法，进一步得到具有非线性扰动奇异系统鲁棒观测器和鲁棒镇定控制器的设计。共发表论文50篇（含2篇校样稿）, 其中8篇已被SCI收录，24篇已被EI收录，11篇已被ISTP收录。
成果综合统计
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