中文摘要：

耗散力是机械系统重要的动态特性之一。在机械系统分析与设计中充分考虑耗散力的影响，对于提高设备运行效率、节约能源、改善性能具有重要的理论与实际意义。本项目对考虑耗散力的定向井有杆抽油系统动力学理论及应用进行比较深入的研究。首先，研究耗散力模型的参数辨识方法。将图像配准技术与工况激励下的机械系统动力学响应相结合进行研究，建立从高维的测量空间到低维的模型参数之间的映射关系，提出一种基于特征的库仑＋粘滞摩擦模型参数辨识方法。对LuGre摩擦模型进行研究，提出一种将群集智能与模式识别相结合以及一种利用区间反演理论进行LuGre模型参数辨识的方法。然后，分析有杆抽油系统的动力学行为，提出一种杆管间支反力的计算方法，并建立高效的定向井有杆抽油系统动态预测线性模型。最后，在确定耗散力模型参数的基础上，对考虑耗散力的定向井有杆抽油系统动态特性进行分析，为有杆抽油系统的动态仿真和效率优化提供可靠的基础数据。

结论摘要：

本课题对考虑耗散力的弹性机构系统动力学理论及应用进行了比较深入的研究。研究了耗散力模型的参数辨识方法。将图像配准技术与工况激励下的机械系统动力学响应相结合进行研究，建立了从高维的测量空间到低维的模型参数之间的映射关系，提出了一种基于特征的库仑＋粘滞摩擦模型参数辨识方法。对LuGre摩擦模型进行了研究，提出了一种将群集智能与模式识别相结合以及一种利用区间反演理论进行LuGre模型参数辨识的方法。分析了有杆抽油系统的动力学行为，基于杆管间支反力的计算方法，建立了高效的定向井有杆抽油系统动态预测线性模型。在确定耗散力模型参数的基础上，对考虑耗散力的定向井有杆抽油系统和双筒液压减振器的动态特性进行了分析，为有杆抽油系统的动态仿真和效率优化以及双筒液压减振器的设计提供了可靠的依据。本课题目前为止共发表论文（包括已录用待发表）9篇，另有1篇国际期刊论文在审。其中EI收录5篇。