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　非完整约束欠驱动机器人的动力学综合与控制
  • 项目名称：　非完整约束欠驱动机器人的动力学综合与控制
  • 批准号：659466
  • 项目来源：2015年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2014-11-
  • 项目负责人：何广平
  • 依托单位：北方工业大学
  • 批准年度：2015
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