中文摘要：

全捷联制导控制体制将探测器和传感器与载体固联，省去复杂的探测器稳定平台，是精确制导技术的重要发展方向。全捷联体制下获取精确制导所必需的惯性视线角速率信息的方法是全捷联制导控制的核心技术。本申请以小型自寻的精确制导飞行器为背景，研究全捷联体制下惯性视线角速率信息的精确自主获取与滤波技术。以探测器的视场和跟踪性能为约束，利用捷联小视场探测器和载体姿态测量装置分别测量探测器坐标系下载体与目标间的视线角和载体姿态信息，通过空间变换与非线性微分器精确获取全捷联体制下惯性视线角速率信息。根据全捷联系统的线性/非线性混合特点，采用非线性Kalman滤波处理噪声与干扰。建立全捷联系统模型，分析寄生回路和测量误差对信息获取精度与系统稳定性的影响，得到一种全捷联系统稳定性判据。本申请将解决全捷联体制下惯性视线角速率信息的获取问题，为飞行器、智能车等运动体的小型自主精确制导控制提供理论依据和技术支持。