本项目围绕基于空间关系的多摄像机3D目标跟踪这一主题,研究如何利用多摄像机拍摄的多路视频解决单摄像机下由于遮挡而导致的目标丢失问题。研究内容包括1)基于视觉的单摄像机跟踪算法研究和改进,包括背景减中如何解决复杂场景下由于动态背景导致的高误警率和目标跟踪时如何更有效对目标表观进行建模和对目标状态进行精确地推断;2)空间关系场景重构和多摄像机目标跟踪,包括精确实时的3D场景重构算法和多摄像机下对目标遮挡进行有效推断的算法;3)跟踪技术在视觉系统中的应用,包括视频中人物相关性挖掘以及多视监控系统在家庭环境中的应用。本项目的研究为多摄像机下场景的三维重构以及3D跟踪中目标遮挡的推断提供了一套解决方案,并为后续的研究奠定了深厚的理论基础。特别是在基于上下文的背景减,基于在线学习的目标跟踪,基于空间关系推理的三维目标跟踪等方面取得了显著的成就。课题组的研究成果发表在相关的国际国内期刊和会议上,已经发表学术论文52篇,其中期刊8篇,会议论文44篇,分别被SCI/EI/ISTP索引达5/42/11篇。申请专利5项,其中已批准3项。主办国际会议一次。本项目培养已毕业博士两人,已毕业硕士10人。
英文主题词multiple cameras; Space relation; Scene reconstruction; target tracking; occlusion inferece