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　基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术
  • 项目名称：　基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术
  • 批准号：472932
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划（863计划）海洋技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：何波
  • 依托单位：中国海洋大学
  • 批准年度：2006
何波的项目
　基于数据驱动技术和智慧型复合材料的自主式水下航行器研发
大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建研究
期刊论文 28 会议论文 1
　基于同时定位与地图构建方法的AUV自主导航技术