中文摘要：

透视n点问题是计算机视觉和应用数学中最普通的问题之一，它起源于摄像机标定，是根据已知三维参照点和像点来估计内参数已经标定了的摄像机的位置和方位。它是计算机视觉和应用数学领域的一个关键问题，同时它也涉及到摄影测量学等许多领域。给出透视n点问题的快速稳定的求解算法是我们研究的主要任务。研究透视n点问题的方法主要有概率的方法，几何的方法和数值的方法等。我们主要从符号数值混合计算方面研究摄像机处于一般位置

结论摘要：

透视n点问题是计算机视觉和应用数学中最普通的问题之一，它起源于摄像机标定，是根据已知三维参照点和像点来估计内参数已经标定了的摄像机的位置和方位。它是计算机视觉和应用数学领域的一个关键问题，同时它也涉及到摄影测量学等许多领域。给出透视n点问题的快速稳定的求解算法是我们研究的主要任务。研究透视n点问题的方法主要有概率的方法，几何的方法和数值的方法等。我们主要从符号数值混合计算方法研究这个问题。