机载自由空间激光通信移动平台间的非线性跟踪理论研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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机载自由空间激光通信移动平台间的非线性跟踪理论研究

项目名称：机载自由空间激光通信移动平台间的非线性跟踪理论研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61205106
申请代码：F050303
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：曹阳
依托单位：重庆理工大学
批准年度：2012

中文摘要：

机载自由空间激光通信是实现未来超大容量空间通信的主要途径，高精度实时性的机载平台跟踪问题一直是其研究的难点问题之一。考虑到机载平台机动形式的多样性和环境的复杂性，用单一的模型很难准确描述机载平台的运动状态，因此需要采用多个实时变化的模型描述机载平台的运动状态，即变结构的多模型方法。机载平台的跟踪是一个典型的非线性跟踪问题，然而现有的跟踪理论大多假定跟踪系统是线性的，噪声服从高斯分布，然而实际情况并非如此，考虑变结构多模型中的各模型中采用粒子滤波理论。本项目拟从理论和实验两方面开展工作，借助工作站和并行处理系统，研究将多模型方法和粒子滤波相结合，构建跟踪理论框架，进一步探讨粒子滤波的并行处理结构，提高粒子滤波的运行效率，探索将模型的变结构、模型转移概率与模糊推理相结合解决模型集与测量空间的不确定性，最终通过实验验证上述理论，从而为解决机载通信平台的机动和非线性跟踪问题奠定基础。

中文主题词：自由空间激光通信；机载平台；变结构多模型；非线性跟踪；粒子滤波

结论摘要：

英文主题词free space laser communication；airborne platform；VSMM；non-linear tracking；particle filter

成果综合统计