位置：立项数据库 > 立项详情页
基于多传感器信息融合的机器人智能控制研究
  • 项目名称：基于多传感器信息融合的机器人智能控制研究
  • 项目类别：专项基金项目
  • 批准号：69585003
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：黄心汉
  • 依托单位：华中科技大学
  • 批准年度：1995
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于信度赋值技术的统一融合框架研究
基于经典DSmT的Sonar栅格地图创建
黄心汉的项目
基于神经网络的机器人力与位置控制研究
基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
期刊论文 13 会议论文 5
基于DSmT的多源不完善信息广义融合研究
期刊论文 29 会议论文 11 著作 2
机器人的力控及力传感技术研究
机器人顺应控制技术研究