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　机器人机电一体化技术
  • 项目名称：　机器人机电一体化技术
  • 批准号：IRT0423
  • 项目来源：2004年度教育部“创新团队发展计划”
  • 研究期限：2005-03-
  • 项目负责人：刘宏
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2004
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 72
  • 0
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期刊论文
一种新型的生物机电系统建模研究
基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划
Design and implementation of a modular self-reconfigurable robot
5-DOF上肢康复机械臂交互式康复训练控制策略
基于BP神经网络的虚拟手术实时仿真技术研究
基于BP神经网络的X光图像畸变校正技术的研究
用于机器人辅助穿刺手术进针策略研究的猪肝进针力建模
遥操作的波域预测理论及其应用
单振子型多自由度超声波电机研究现状
外骨骼式上肢康复机器人力辅助控制
基于排斥信息素的多机器人协作研究
A control structure for the autonomous locomotion on rough terrain with a hexapod robot
基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究
A gait planning method applied to hexapod biomimetic robot locomotion
基于组合拍卖的多机器人任务死锁解决方法
基于信息素的多机器人协作任务分配
Adaptive trajectory tracking control of two-wheeled self-balance robot
Two-grade search mechanism based motion planning of a three-limbed robot
一种跳跃机器腿的设计
基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
Configuration information acquisition and matching in self-reconfiguring process of modular self-reconfigurable robots
Metamorphic strategy based on dynamic meta-modules for a self-reconfigurable robot
运动仿真路演信号复现算法研究
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究
基于Accodometry法的两轮自平衡机器人位置估计研究
两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究
不变矩法分类识别带钢表面的缺陷
双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制
连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计
三肢体机器人运动分析及规划
面向仿生机器人的青蛙跳跃轨迹采集方法
一种新的图像处理系统的研究
基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划
月球车不等径车轮在土壤上滚动的力学分析与实验
自适应Canny算子边缘检测技术
六足步行机器人仿生机制研究
新型六足机器人机构与控制系统设计
义齿磨削三轴CNC系统设计
一种高速图像采集装置的设计
月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试
三轴摆动磨削雕刻曲面刀具轨迹生成算法
基于并列选择遗传算法的多机器人协作探测
双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制
基于速度闭环的自适应力位控制算法
基于人工免疫系统的异构多机器人联盟形成
基于强化学习的多机器人编队导航
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制
移动手臂对机器人越障性能影响及运动规划
基于偏微分方程的带钢表面图像去噪方法
腿履复合机器人自主越障分析与动作规划
基于任务函数方法的机器人视觉伺服特性研究
线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真
面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术
一种复杂背景下的手势提取方法
基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位
CCD像素响应非均匀的校正方法
大行程高精度宏微机器人系统的研究
Design of a spherical robot based on novel double ballast masses principle
Development of a continuum robot for colonoscopy
System design of a dexterous lightweight robot arm with remote control
An effective algorithm for needle tip displacement compensation in robot-assisted percutaneous surgery
室内环境下同步定位与地图创建改进算法
基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化
面向Otsu阈值搜索的PSO惯性因子改进方法
Parallel Image Processing Technology of Surface Detection System
基于类内方差最小化及模糊控制算法的小波边缘检测技术
基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集
小型弹跳机器人的研究
基于交哺行为的多机器人任务一致性保持
连续型机器人研究综述
Freehand3维超声重建算法综述
基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略
刘宏的项目
仿人机器人手局部自主操作的研究
期刊论文 3
新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究
期刊论文 62
　新一代五指仿人灵巧手及其协调控制的研究
期刊论文 7
机器人基础理论与关键技术
期刊论文 12