中文摘要：

现代控制系统中，计算机通常作为数字(采样)控制器来实现对系统的控制，本课题研究非线性系统建模与模糊采样控制器设计问题。以非线性系统为研究对象，采用模糊T-S模型为基本研究工具，引入自适应模糊逻辑系统，综合H∞控制、重构控制以及Lyapunov稳定性理论，提出一套非线性模糊采样控制方案，主要研究内容包括1）不确定非线性系统的模糊采样控制方法研究；2）非线性时延系统的模糊采样控制方法研究；3）非线性系统的模糊采样重构控制方法研究。期望建立有效的非线性模糊采样控制方案，揭示模糊采样控制系统设计原理，给出模糊采样控制器设计步骤，改进处理建模误差的约束假设，使得采样控制器设计简单易行，并保证非线性系统稳定性和满足预期控制性能。研究所提出控制算法在倒立摆系统、机械臂系统以及工业系统的应用。