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中文摘要：
采用柔性并联机构阵列来实现500米口径球面射电望远镜（FAST）的主动反射面定位，研究基于柔性并联机构单元的控制策略和拟合精度等问题。研究内容包括柔性并联机构单元及其阵列的型数与尺度综合设计、拟合精度、驱动单元及控制策略等研究。柔性并联机构阵列是一种新型的强耦合机构，它的主要特点是采用多达2000多个柔性节点作为驱动单元，并通过各个单元的运动拟合出单一柔性并联机构难以实现的运动，因此在类似的大型望远镜主动反射面或多片拼接曲面机构中具有重要的用途。柔性并联机构阵列与独立的并联机构单元在分析和研究方法上有很大的不同，其机构间耦合性和非线性问题更加复杂，是复杂机械系统研究的新领域。通过解决其相关的控制策略和精度拟合等理论问题，必能进一步提高我国在柔性复杂机构阵列等相关基础研究领域的水平，取得具有创新性的研究成果。本项目将为我国正筹建的FAST项目主动反射面的设计和控制提供理论依据。
结论摘要：
英文主题词flexible parallel manipulator;radio telescope;active reflector;control strategy;fitting accuracy.
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