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搅拌摩擦焊混联机器人机构设计方法研究
项目名称:搅拌摩擦焊混联机器人机构设计方法研究
项目类别:面上项目
批准号:51475431
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:李秦川
依托单位:浙江理工大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
3
0
0
0
0
期刊论文
两转一移三自由度并联机构研究进展
2-UPR-RPU并联机构奇异分析
多道次搅拌摩擦加工制备的5083铝合金细晶材料超塑性研究
李秦川的项目
京港澳新材料与再生资源基础研究工作坊
机器人机构学
期刊论文 2
2008 IEEE/ASME 机电嵌入式系统及应用国际会议
少自由度并联机构拓扑结构性能评价方法研究
期刊论文 5
会议论文 1
专利 4
著作 1
二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究
期刊论文 8
专利 2