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水下地形导航数据库匹配区选取规则研究
  • 项目名称:水下地形导航数据库匹配区选取规则研究
  • 项目类别:青年科学基金项目
  • 批准号:61203192
  • 申请代码:F030301
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2013-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人:王立辉
  • 依托单位:东南大学
  • 批准年度:2012
中文摘要:

选择水下地形导航匹配区域是构建水下地形导航数据库的先决条件。本申请以水下地形导航匹配区域为研究对象,首先,从地形导航信息应用的角度,采用模糊相关性理论建立水下地形特征导航信息量的函数模型,其次,构造水下地形导航误差与地形特征导航信息量的相关性函数,明确地形特征参数对不同匹配算法解算误差的影响,分析地形参数与匹配算法的最优组合方式,并提出水下地形导航匹配区初选方法,最后,构建导航区初选方法验证平台,对水下地形导航匹配区初选方法及其相关的地形特征、地形匹配算法、地形导航精度进行系统性的仿真分析与评估,提出水下地形导航数据库匹配区选取规则。本申请的研究旨在优化导航匹配区选取方法,对水下地形导航数据库构建方法进行梳理和突破。具体的,可以为水下地形导航匹配区的选取提供理论指导,使水下地形测量有的放矢,提高水下地形导航数据库的构建效率,同时也可以为评价水下地形特征提供理论支撑。

结论摘要:

英文主题词Underwater terrain aided navigation (TAN);Terrain navigation map database;Terrain navigation informative;Terrain matching algorithm;Terrain matching area


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