中文摘要：

汽车列车的高速横向振子运动是汽车列车操纵稳定性的重要研究内容。建立汽车列车多体系统刚柔耦合非线性模型，运用计算多体动力学的单项递推组集法和混沌理论，研究人－车－路系统的时变动力学行为和稳定性并研究其在强迫激励下的混沌行为；采用临景模型试验与计算机仿真相结合的办法，探求列车结构参数、运动参数、环境因素对汽车列车横向摆振动力学特性的影响。运用现代非线性分叉特性和混沌理论研究摆动方程根轨迹特性及失稳曲线，探索汽车列车使用参数和结构参数对汽车列车行驶稳定性的影响并进行参数优化的分析研究。探讨利用模糊识别、图论、几何分形学、控制论以及图像识别技术来研究汽车列车横向摆振问题。该研究对提高汽车列车主动安全性具有重要的理论意义和工程应用价值。

结论摘要：

汽车列车高速横向摆振问题是汽车列车操纵稳定性的重要研究内容。汽车列车作为牵引汽车与挂车相互作用、相互耦合的复杂系统, 其横向稳定性研究涉及多体动力学、刚柔耦合力学、气体动力学、车辆非线性运动和电子控制等多个学科。项目在国内外横向稳定性研究的热点上，重点在汽车列车横向动力学及其横向稳定性控制等方面研究了横向稳定性控制关键技术的理论依据。本项目在汽车列车多体系统非线性模型的基础上，研究人－车－路系统的时变动力学行为和稳定性并研究其在强迫激励下的动力学行为；采用临景模型试验与计算机仿真相结合的办法，探求了列车结构参数、运动参数、环境因素对汽车列车横向摆振动力学特性的影响；运用现代非线性分叉特性研究摆动方程根轨迹特性及失稳曲线，探索汽车列车使用参数和结构参数对汽车列车行驶稳定性的影响并进行参数优化的分析研究。该研究对提高汽车列车主动安全性具有重要的理论意义和工程应用价值。