中文摘要：

陀螺作为测量相对惯性空间角位移和角速度的姿态传感器，在航天、航空、航海、兵器领域起着不可或缺的作用。但传统的转子陀螺（液浮陀螺、气浮陀螺、磁浮陀螺等）、挠性陀螺、光学陀螺（激光陀螺、光纤陀螺等）及新兴的振动陀螺、微机械陀螺受到成本与技术双重限制难以在工业生产、汽车安全、通讯设备等领域得到广泛应用，因此开发小型、廉价、精度适当的新型陀螺以适应物联网技术变革大潮的到来已经迫在眉睫。本项目旨在提出并开发一种利用新型压电泵原理的感应流体在螺旋线内行进时哥氏力变化的微小型陀螺。首先，建立螺旋线内行进流体流动与整体姿态之间的关系，并建立多种能量相互转化关系式；然后，利用嵌入金属螺旋线注塑法，实现使用常规加工母机达到关键尺寸微米级工艺；最后，用实验得到新型无阀压电泵在各种边界与几何条件下的性能参数，同时得到新型陀螺感知姿态变化的实证。本项目申请组检索了相关文献，迄今为止尚未检索到除申请者之外的相关文献。

结论摘要：

陀螺作为测量相对惯性空间角位移和角速度的姿态传感器，在航天、航空、航海、兵器领域起着不可或缺的作用。但传统的转子陀螺（液浮陀螺、气浮陀螺、磁浮陀螺等）、挠性陀螺、光学陀螺（激光陀螺、光纤陀螺等）及新兴的振动陀螺、微机械陀螺受到成本与技术双重限制难以在工业生产、汽车安全、通讯设备等领域得到广泛应用，因此开发小型、廉价、精度适当的新型陀螺以适应物联网技术变革大潮的到来已经迫在眉睫。本项目提出并开发了一种利用新型压电泵原理的感应流体在螺旋线内行进时哥氏力变化的微小型陀螺。首先，建立了螺旋线内行进流体流动与整体姿态之间的关系，并建立了多种能量相互转化关系式；然后，利用嵌入金属螺旋线注塑法，实现了使用常规加工母机达到关键尺寸加工工艺；最后，用实验得到了新型无阀压电泵在各种边界与几何条件下的性能参数，同时得到了新型陀螺感知姿态变化的实证。