中文摘要：

以海量线扫描车身点云的数据采样为研究对象，以空间微分几何相关理论为理论基础，从线扫描车身点云数据的空间结构特点出发，通过分析线扫描数据拓扑结构与点云曲率之间的关系，建立以法矢变化量为判据的非均匀细分模型，研究一种可同时满足"四度"（时间复杂度、曲率适应度、边界保护度、自动分块度）要求的数据采样算法。在此基础上开发适用于海量车身点云数据的集成采样系统。该方法不需要借助附加曲面和三角片模型，而是利用线扫描数据的拓扑结构实现点云的非均匀采样。这对于车身点云的高速预处理具有重大的现实意义和工程应用价值。其研究成果为进一步开发新型的空间线扫描点云集成预处理系统提供理论基础，也同样适用于具有相似结构特点的大尺寸复杂曲面的数据采样，具有广阔的应用前景。