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中文摘要：
传统多波束测量中，由潮位、Heave（涌浪）和吃水联合产生的换能器处的瞬时高程，易遭受潮位模型误差的影响、船速突变引起的Heave信号失真的影响和不能全频段反映换能器实际垂直运动的影响，从而最大可造成约±0.8米的垂直测量误差，严重影响着多波束最终成果精度。本项目通过对多波束系统时钟和GPS系统时钟间偏差的探测和修正、GPS高程数据的质量控制、区域无缝垂直基准转换模型的建立以及GPS高程信号和Heave信号的融合等方法研究，最终合成一个独立于潮位、不受船体加速度影响的全频段信号，真实反映了换能器的实际垂直运动，项目研究优化了传统多波束测量和数据处理模式，消除或最大限度地削弱了各项误差的影响，实现了浅水区（水深小于20米）几个厘米的水下地形测量精度，使得多波束能够真正应用于水下精密工程测量中。
结论摘要：
英文主题词signal fusion; multibeam bathymetric system; tidal level; Heave; seamless vertical reference datum
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