1) 基于六维力传感器的柔性指规划与控制研究,(第2)国家自然科学基金 2) 现代控制理论在工业中应用(中波国际合作项目),(主持)国家科技部 3) 智能化工业虚拟传感器研究,(主持)广西自然科学基金 4) 智能自适应温度调节器研究,(主持)广西自然科学基金 5) 玻璃窑炉智能控制系统,(主持)桂林玻璃厂 6) 玻璃窑炉温度智能控制软件,(第2)广西科技攻关项目