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一类微分包含系统的稳定性和反馈镇定
  • 项目名称：一类微分包含系统的稳定性和反馈镇定
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60774011
  • 申请代码：F030101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：蔡秀珊
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：浙江师范大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

研究微分包含系统的稳定性和反馈镇定问题。很多实际系统都可以采用微分包含来描述，因而微分包含描述近年来得到控制界的热衷。鉴于对一般微分包含系统研究的困难，本项目主要研究对输入仿射的微分包含系统的控制问题。采用拓扑和Lyapunov方法，首先研究线性微分包含系统的镇定设计；其次，对带有干扰的非线性微分包含系统的镇定与可达集进行研究；最后对输入仿射的微分包含系统的控制问题进行研究。得到这类仿射微分包含系统解（状态运动）的存在区间、解集的性质和界的估计；输入对改变解的终极存在、以及终极有界的能力；构造相应的控制Lyapunov函数，并且进一步用来设计实现镇定的反馈控制。

中文主题词： 微分包含；仿射系统；终极有界；反馈控制；镇定设计
结论摘要：

英文主题词differential inclusion; affine systems; ultimate bounds; feedback control; stabilization

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 31
  • 5
  • 1
  • 2
  • 0
期刊论文
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Sliding Mode Control via System Immersion and Application in Chaos Control
会议论文
Asymptotic controllability of discrete-time systems with disturbances
Simultaneous stabilization for a collection of nonlinear systems with uncertain parameter
Universal construction of control Lyapunov functions for multi-input linear systems
Linear support vector machine based inter-harmonic modeling and parameter estimation
Global sliding mode control and application in chaotic systems
专利
一种采用微分包含对机械系统进行统一控制的方法
获奖
基于控制 Lyapunov 函数的非线性控制系统设计
基于控制 Lyapunov 函数的非线性控制系统设计
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