中文摘要：

同步是网络化动态系统常见的集中动态之一，也是网络化系统中合作行为的基础，近年来得到广泛的关注，在拓扑不变情形上涌现了众多研究成果。然而，拓扑不变是一种理想情况，实际中更常出现的是拓扑时变和拓扑切换的网络化系统，如互联网，电网和鸟群等等。可是，相比结论多为充分必要的网路化系统一致性问题的成果，拓扑切换网络的同步问题，却进展艰难，所得结论具有较大局限性。因而对拓扑切换网络化动态系统同步性问题的研究，不仅具有理论意义，而且是实际应用的迫切需求。项目拟采用时变转移矩阵、非线性算子和同步度等三种手段和方法，将同步性问题转化为一致性问题，借助拓扑切换网络一致问题的方法和结论来研究同步问题，给出紧致的乃至充要的局部同步和全局同步判据，并从牵制、边加权和事件驱动等方面入手研究控制问题。最终构建借助一致问题来研究非线性网络化系统同步以及同步控制的方法和理论框架，为网络化系统同步理论的实际应用进一步敦实基础。

结论摘要：

摘要拓扑切换是网络化系统中的普遍情况，如互联网，电网和鸟群等等。项目针对拓扑切换网络化动态系统同步性问题的研究，不仅具有理论意义，而且是实际应用的迫切需求。项目的研究较好地完成预定任务，在同步性分析和控制器设计上做出了一定的贡献。发展了同步性问题转化为一致性问题，然后借助拓扑切换网络一致问题结论的同步性研究方法；提出了同步度的概念，将非线性流行用标量同步度来刻画，给出了简单的同步性判据；提出了基于内模的同步控制器综合方法，该方法可应用在不稳定同步流行上。此外、在控制器饱和约束、存在通讯时延约束等上亦有所建树。而在电网系统方面的应用研究、以及最新的动态连边的研究为下一步的延续和深入的工作指明了方向。在项目支持下，课题组还涉猎了输出调节同步、基于逆变器的微网控制以及机器人控制等其他方面工作。截止目前，SCI论文发表了6篇，另外有多篇论文处于审稿状态中。所发表论文中，单篇最高已被引用13次。