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基于广义多目标控制理论的汽车底盘系统集成控制
  • 项目名称：基于广义多目标控制理论的汽车底盘系统集成控制
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60604013
  • 申请代码：F030118
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：王峻
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2006
中文摘要：

本项目研究基于广义多目标控制理论的汽车底盘系统的集成控制问题。建立包含悬架、转向和制动系的汽车底盘系统数学模型，分析汽车悬架、转向和制动子系统之间的相互关系和耦合机理，确定集成控制的关键目标。运用多目标理论,设计汽车底盘系统集成控制器，协调其主动悬架、四轮转向和制动防抱死三个子系统的功能，从而全面提升汽车的平顺性、操纵稳定性和制动性。汽车底盘广义多目标集成控制系统的性能通过软件仿真和硬件在环实验相结合的方式进行测试、调整和验证。

中文主题词： 汽车底盘系统; 广义多目标控制; 集成控制
结论摘要：

英文主题词Vehicle chassis system; Generalized multi-ojective control; Integrated control

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 4
  • 4
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期刊论文
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会议论文
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专利
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