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面向外骨骼助行机器人的柔顺人机连接原理及实现方法研究
  • 项目名称：面向外骨骼助行机器人的柔顺人机连接原理及实现方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51475314
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：李娟
  • 依托单位：苏州大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
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期刊论文
基于应变片式压力传感器的重心测量系统
一种外骨骼助行机器人的静稳定行走步态规划
一种基于多传感器的步态相位实时检测系统
李娟的项目
基于极限环原理的智能假腿主被动混合行走机理与控制方法
期刊论文 4 会议论文 5 专利 8