矢量重力测量惯性传感器误差的估计与补偿方法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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矢量重力测量惯性传感器误差的估计与补偿方法研究

项目名称：矢量重力测量惯性传感器误差的估计与补偿方法研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：41204018
申请代码：D040101
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：柴华
依托单位：中国科学院测量与地球物理研究所
批准年度：2012

中文摘要：

矢量重力测量中一个重要的观测量是比力，它是由捷联式惯性测量系统中的加速度计和陀螺的观测给出的。由于加速度存在零偏，陀螺存在漂移，比力观测将受误差影响。因此对比力观测量的误差进行估计与修正，是矢量重力测量中数据处理中的一个关键技术难点。本项目针对这一难点，将采用GNSS/SINS卡尔曼滤波数据融合技术，研究如何利用GNSS观测，对影响比力测量精度的惯性传感器的误差进行估计与补偿。内容包括惯性传感器的误差分析，矢量重力测量比力误差的估计与修正方法等，并对方法进行试验验证。该项目的研究对提高矢量重力测量的精度具有一定意义。

中文主题词： GNSS；SINS；重力测量；传感器误差；

结论摘要：

英文主题词GNSS；SINS；gravimetry；inertial sensor error；

成果综合统计