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有脊椎气动肌肉四足机器人机构与滑坡面步态CPG调节机理
  • 项目名称：有脊椎气动肌肉四足机器人机构与滑坡面步态CPG调节机理
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51575503
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：王斌锐
  • 依托单位：中国计量学院
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
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期刊论文
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基于干扰观测器的级联气动肌肉肘关节滑模控制
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期刊论文 30 会议论文 1 专利 13