建立基于通信理论与群体智能控制理论的传感器网络理论框架,及功能可剪裁可重构的灵活传感器网络通信协议体系;解决大规模自组织无线传感网络中通信协议、定位与时间同步等关键问题;基于分布约束满足理论和行为动力学方法,建立面向传感器网络的动态资源分配与协调控制理论;构建传感器网络的仿真和物理实验系统,验证理论和方法的正确性;发挥仿真和物理实验平台的作用,取得对传感器网络比较全面的基础数据积累,对各种条件下的