中文摘要：

本项目以高精度目标跟踪光电伺服系统为背景，研究一类带有多指标约束的不确定时滞系统的容错保性能控制问题。针对系统不确定时滞与非线性扰动，首先将最优控制和滑模变结构控制结合，通过设计滑模切换控制律使得系统始终稳定保持在最优滑动轨迹上，然后考虑系统在不同故障条件下的故障估计问题，通过将实时故障信息引入最优滑模控制器以实现不确定时滞多故障状态下的鲁棒容错跟踪，接着考虑系统中多性能指标约束条件，给出时滞非线性系统在不同目标条件约束下的容错保性能控制器存在的充分条件和设计步骤，最后进一步推广得到Delta算子描述的不确定时滞多指标约束系统的容错保性能控制方案。本项目以三轴电视跟踪伺服转台为具体实验对象，通过半物理仿真验证，建立一套安全可行的高精度目标跟踪光电伺服系统的高效容错保性能控制方案，使得相关理论研究更具重要的工程应用价值。