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深海环境局部自主焊接机器人任务空间三维视觉重建与路径规划技术研究
  • 项目名称：深海环境局部自主焊接机器人任务空间三维视觉重建与路径规划技术研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51305245
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：殷子强
  • 依托单位：山东省科学院
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
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期刊论文
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