利用流体自身能量的微管道机器人研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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利用流体自身能量的微管道机器人研究

项目名称：利用流体自身能量的微管道机器人研究
项目类别：面上项目
批准号：60375035
申请代码：F030604
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2004-01-01-2006-12-31

项目负责人：杨宜民
负责人职称：教授
依托单位：广东工业大学
批准年度：2003

中文摘要：

本项目通过对微流体动力学、微机构动力学、微流-固体耦合场、流体高效驱动方式和高效能量转换方式等的研究，开发一种利用流体自身能量的微管道机器人。本项目解决了制约微管道机器人广泛应用的能量供给问题，因而具有重大的科学意义和实用价值。

中文主题词：流体能量，微管道机器人，能量转换装置

英文摘要：

energy of fluid; micro piping

英文主题词： energy of fluid; micro piping

结论摘要：

本课题针对现有微管道机器人存在行程小，可靠性差等缺点，研究一种新的被动式微管道机器人。开发出的新型微管道机器人具有利用管内流体动能作为动力，运行速度可控，能进入分岔管道，以及当微管道机器人停止时，能把流体动能转换为电能并存储等特点，因而它具有行程大，可靠性高及在役（管内有流体，即不需排尽流体）运行等优点。这种新型微管道机器人可广泛应用于各种装有流体的管道中，在役地从事管道的检测与维护工作。

成果综合统计