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有限区间时变系统的迭代学习辨识与控制
  • 项目名称：有限区间时变系统的迭代学习辨识与控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874041
  • 申请代码：F030114
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：孙明轩
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：浙江工业大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

许多实际系统动态特性具有时变性。本项目针对具有大量实际背景的有限区间上重复运行的动态系统，在确定性和随机性框架下，探究迭代学习辨识的基本原理，设计学习算法实现时变参数的完全估计。讨论常规参数跟踪算法与迭代学习辨识相结合的途径，形成 2 自由度辨识方法。并在此基础上，提出沿迭代轴方向具有跟踪能力的、适于迭代依赖情形时变参数估计的学习律。进一步地，分别就离散时间和连续时间情形，解决基于迭代学习辨识的控制问题。研究基于迭代学习辨识的迭代学习控制器设计方法，解决这类学习控制系统鲁棒性、初始定位、非一致轨迹等基本问题。同时，以压缩映射作为分析工具，讨论迭代学习控制系统的"输入收敛性"。提出时变神经网络，探讨这种网络的训练方法、关于时变非线性函数的逼近能力以及基于这种网络的非线性系统迭代学习控制。本项目为有限区间时变系统的辨识与控制提供新颖的学习策略，具有重要的学术和应用价值。

中文主题词： 迭代学习辨识; 迭代学习控制; 时变系统; 有限区间
结论摘要：

英文主题词Iterative learning identification; iterative learning control; time-varying systems; finite intervals

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 40
  • 20
  • 3
  • 0
  • 0
期刊论文
以幂次趋近的离散变结构重复控制
PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制
一类有色噪声干扰下的随机时变系统学习辨识
控制方向未知非线性系统的自适应重复控制
离散时间系统重复控制的理想误差动态方法
离散自适应重复控制:收敛性分析与实现
迭代学习控制系统的误差跟踪设计方法
有限区间非线性系统的重复学习控制
基于时变RBF网络的非线性时变系统建模
Varying-order iterative learning control against perturbed initial conditions
Repetitive learning control of nonlinear systems over finite intervals
有限时间迭代学习控制
一类非线性系统的误差轨迹跟踪鲁棒学习控制算法
A Barbalat-like lemma with its application to learning control
初态学习下非仿射非线性系统的迭代学习控制
Global adaptive neural network control for a class of uncertain non-linear systems
严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制
不确定非线性系统的变结构重复控制
基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制
输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制
Asymptotic attenuation of a class of nonlinear systems with unknown sinusoidal disturbances
不确定时变系统的鲁棒学习控制算法
非线性不确定系统准最优学习控制
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制
混沌通信的非线性 N-shift 加密与迭代学习辨识算法
数字图像水印提取的迭代学习辨识算法
用于离散滑模重复控制的新型趋近律
齿隙非线性输入系统的迭代学习控制
非参数不确定时滞系统的重复控制
输入限幅下的迭代学习控制
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基于时变神经网络的非线性时变系统建模
Switching-function dynamics designs for uncertain variable structure systems with repetitive control
一类非线性不确定系统的迭代学习控制
自适应周期滤波器及其学习算法
有限时间死区修正迭代学习控制器的设计
学习辨识：最小二乘算法及其重复一致性
会议论文
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有限时间收敛迭代学习控制器设计*
不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制器设计
Convergence analysis of learning algorithms for linear systems with rank-defective Markov parameters
非线性时变系统的鲁棒重复学习控制*
基于理想切换动态的离散滑模控制
最小二乘学习辨识
Iterative learning control of nonlinear systems with time-varying uncertainties
CVCF PWM 逆变器的 1/4 周期重复控制
Iterative learning neurocomputing
Adaptive controller designs for nonlinear periodic systems
Learning identification and control of a class of discrete periodic systems
An adaptive controller of discrete-time systems with unknown control direction
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具有限时间死区修正的神经网络迭代学习控制
基于时变神经网络的离散时变非线性系统辨识
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Dynamic-boundary-layer based nonlinear robust control for robotic systems
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专利
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