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　动态环境中移动机器人单目视觉自主感知与环境建模的关键技术研究
  • 项目名称：　动态环境中移动机器人单目视觉自主感知与环境建模的关键技术研究
  • 批准号：4112011
  • 项目来源：2011年度北京市自然科学基金面上项目
  • 研究期限：2010-12-
  • 项目负责人：杨金福
  • 依托单位：北京工业大学
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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杨金福的项目
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期刊论文 11 会议论文 3 获奖 4