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典型智能装备多自由度机构精度保持机制及运动可靠性研究
  • 项目名称：典型智能装备多自由度机构精度保持机制及运动可靠性研究
  • 项目类别：联合基金项目
  • 批准号：U1501247
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张宪民
  • 依托单位：华南理工大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 4
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于类V型柔性铰链的微位移放大机构
平面3-RRR并联机构的自激振动实验研究
基于直线检测的棋盘格角点自动提取
考虑减速机背隙的3-RRR并联机构的运动学标定
张宪民的项目
　精密装备多自由度纳米级精度定位与操作系统的基础研究
第四届亚洲机构与机器科学暨2016中国机构与机器科学国际会议
多输入多输出柔顺机构的可靠性和非线性拓扑优化设计研究
期刊论文 26
免装配自适应柔顺机构的分析与设计
期刊论文 21 会议论文 8 著作 1
　广东省精密装备与制造技术重点实验室
第七届智能机器人与应用国际会议
2012 年IEEE 机器人学与仿生学国际学术会议
　广东省精密装备与制造技术重点实验室
柔顺机构理论及其在精密制造装备中的应用研究
期刊论文 69 会议论文 4 专利 15
　精密装备多自由度纳米级精度定位与操作系统的基础研究
　广东省精密装备与制造技术重点实验室
大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究
期刊论文 20