中文摘要：

按照规划，我国月球探测二期工程的核心任务是实现月球车在月面的行走巡视勘察。移动系统作为月球车最重要的子系统之一，其性能的优劣直接关系到月球车能否顺利完成规定的探测任务。本项目主要致力于一种新型、高性能的月球车移动系统的设计。研究工作主要包括设计了一种适用于六轮月球车的新型正反四边形悬架机构；建立了基于ADAMS仿真环境的月球车悬架性能优化方法，并利用该方法对正反四边形悬架进行了结构优化；设计了一种新型伸缩叶片复式步行轮，并对其进行了性能优化设计；将正反四边形悬架和伸缩叶片复式步行轮进行组合形成了一种新型的月球车移动系统；建立了基于松软路面的ADAMS仿真系统；建立了月球车移动系统性能评价指标体系，并基于该指标体系，对新型移动系统的性能进行了仿真和试验验证。结果表明，本项目所设计的新型月球车移动系统在月表松软路面环境下具有优良的综合移动性能。本项目研究成果得到了国内相关主管部门和领域内同行专家的高度评价，为我国未来月球车类星际巡视探测器新型移动系统设计提供了有价值的技术支持，部分核心技术已在我国正在开展的探月二期工程嫦娥三号月面巡视探测器研究中得到了实际应用。