针对古建筑保护研究中,其几何形态特别是结构描述不精确。基于实物或影像观察的细部纹理制作和材质特性研究存在着非定量化问题。常规近景摄影测量、地面激光扫描在古建筑研究中人机交互特征提取和三维建模,效率低且缺乏针对性的算法、软件。课题提出融合地面摄影测量、地面激光扫描技术,建立"基于激光点云地面摄影测量影像分块纠正 - 影像间、及影像与点云多级配准、融合 -古建筑结构三维立体提取" 理论、算法体系,探索古建筑大比例尺结构直接三维立体提取;研究地面点云及古建筑的Z(X,Y)、 X(Y,Z)、 Y(X,Z)数据结构特性-建立拓扑结构描述,建立软拷贝地面影像测量系统(框架)。在此基础上解决古建筑几何形状、细部纹理制作精确数学描述。最后针对目前古建筑三维建模中的三维平差系统模型展开研究,这也是古建筑保护与修缮问题的关键性问题。