中文摘要：

为满足水下载体高精度定位和隐蔽航行的需求，国内外正发展以惯导为核心，以海底地形地貌、海洋重力及地磁等地球物理特征为校正信息源的组合导航系统。由于地磁异常与地磁场混合在一起，在水下定位时不能从磁场测量数据中提取磁异常的大小，无法反演地磁异常特征；载体定位精度很大程度上取决于磁场梯度及地磁特征反演的精确度。本项目研究符合潜艇工作状态的载体潜深/地磁异常的水下定位方法，及磁场梯度高精度测量与地磁特征精确反演等关键技术。通过测量载体两个不同处潜深和磁场梯度，计算载体相对位置；结合基于惯导的重力等值线匹配，实现绝对定位；根据磁源位置固定的特点，对单位时间内的相对位置作差计算地速；由反演出的磁源磁矩解算载体姿态。这些信息与惯导组合，可校正陀螺漂移。本项目目标是解决基于地磁特征反演的水下定位方法中存在的问题，攻克磁场梯度高精度测量、地磁特征精确反演等关键技术，推进实用化进程。