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混合速度障碍法及其在移动机器人动态运动规划中的应用研究
  • 项目名称：混合速度障碍法及其在移动机器人动态运动规划中的应用研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61305117
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：仲训昱
  • 依托单位：厦门大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
满足故障可诊断性的传感器配置方法
基于微分几何的非线性系统故障诊断
仲训昱的项目