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多时标Markov跳变系统的H无穷控制与滤波
  • 项目名称：多时标Markov跳变系统的H无穷控制与滤波
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60504003
  • 申请代码：F0301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：刘华平
  • 负责人职称：副研究员
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

多时标Markov系统是一类病态的随机系统。其控制与滤波问题较之常规随机系统更为复杂。本项目将利用矩阵不等式工具研究多时标Markov系统的H无穷动态输出反馈控制器与动态滤波器设计问题。除考虑对象存在的不确定性、非线性环节等因素外，还将综合考虑实际系统中传感器和执行器存在饱和效应时控制器和滤波器的设计。此外，针对设计过程中导出的双线性矩阵不等式，将提出基于同伦思想的迭代求解算法。最后，将在柔性机械臂仿真和实验平台上完成理论成果的实验验证。通过本项目的研究可以系统地提出多时标Markov跳变系统的控制与滤波理论与方法。这不仅对于容错控制、网络控制等领域的理论研究工作具有明显的推动作用，而且可以为许多实际的控制系统，如航天器姿态控制、太阳能帆板控制和许多化学工业过程的控制提供高性能的控制方案，在国民经济和国防建设两方面均具有重要的实际意义和显著的应用价值。

中文主题词： Markov跳变系统;多时标系统;H无穷控制;H无穷滤波;矩阵不等式
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 14
  • 15
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  • 0
  • 0
期刊论文
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Fuzzy particle filtering for uncertain systems
An adaptive feature fusion framework for multi-class classification based on SVM
Controller design for Markov jumping systems subject to actuator saturation
Obstacle detection in cluttered traffic environment based on candidate generation and classification
Tip position control of a flexible-link manipulator with neural networks
会议论文
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Deterministic robust control for multiple-time-scale Markov jumping systems
Universal approximation for Takagi-Sugeno fuzzy systems using dynamically constructive method-SISO c
Particle filter with improved proposal distribution for vehicle tracking
Fusion tracking in color and infrared images using sequential belief Propagation
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Mixed H2/Hinf control of flexible-link manipulators based on fuzzy singularly perturbed model
Vehicle tracking using stochastic fusion-based particle filter
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On-orbit long-range maneuver transfer via EDAs
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