中文摘要：

结合本单位钻井测斜技术、光纤陀螺、惯性技术等方面的研究优势，在已有挠性陀螺测量技术研究基础上，研究基于集成一体化三轴光纤陀螺的随钻测量理论与方法。研究成果可应用于石油钻井测斜、地质勘探等多个领域。所做工作概括如下 研究了单轴、双轴、三轴陀螺分别与三个加速度计组合的石油钻井轨迹测量方案并仿真验证。研究了多种因素（惯性器件误差、安装误差、算法误差、温度和刻度，等）；并给出了误差的数学模型。分别采用了卡尔曼滤波方法以及智能算法（双线性插值法、径向基神经网络RBF、支持向量机SVM，等）对测量误差进行补偿，仿真并实验验证。提出了一种基于"平顶消除"的非线性滤波方法，可有效去除随钻测量中的信号噪声，高质量复原信号，成功应用于钻井现场。引入新的量测信息以提高测斜精度，理论研究及仿真验证表明简单的绕轴向旋转可以在一定范围内提高惯性测量单元精度，尤其是方位对准精度。