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中文摘要：
本项目以在微电子装备等制造行业中广泛应用的高速旋转柔性机械臂为研究对象，利用电/磁流变弹性体材料进行振动智能控制，研究基于运动伺服控制与电/磁流变弹性体振动主被动一体控制相结合的宏/微驱动高速旋转智能柔性臂的动力学行为与振动控制。建立了含电/磁流变液及弹性体等智能材料的大范围运动复合材料结构柔性臂的刚柔耦合动力学模型；提出了基于无网格LRPIM的非均质复合材料结构的动力学分析方法；分析了电流变弹性体和磁流变弹性体夹层结构在不同控制条件下的动力学特性和可控性；研究了不同运动边界条件下电流变夹层结构梁的非线性振动特性；设计了基于电流变弹性体和磁流变弹性体材料的新型微振动主被动一体隔振系统；发展了基于运动伺服控制与电/磁流变弹性体振动主被动一体控制相结合的宏/微驱动振动智能控制方法。本项目的研究方法和所得结论对高速、高加速度旋转柔性机械臂的动力学分析与控制具有重要的参考价值，对其他复杂工况下柔性结构的振动控制也有一定的借鉴意义。
结论摘要：
英文主题词ER or MR elastomers; smart composite materials structures; rotating flexible arms; vibration intelligent control
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