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随机非线性系统输出反馈控制设计与风险灵敏度性能指标
  • 项目名称：随机非线性系统输出反馈控制设计与风险灵敏度性能指标
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60004005
  • 申请代码：F030119
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2001-01-01-2003-12-01
  • 项目负责人：潘子刚
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2000
中文摘要：

本申请计划进行以下研究一是严格反馈随机非线性系统输出反馈风险灵敏度次最优控制器的构造性设计，还考虑有稳定零动态的系统的相应控制问题。二是应用信息状态方法研究观测器特征型非线性随机系统控制问题，给出其有限维的显式解，并应用积分反推方法设计控制器。三是将局部最优全局逆优的构造性设计思想应用于设计随机非线性系统的控制器

中文主题词： 随机非线性系统；风险灵敏度；输出反馈；积分反推法
结论摘要：

英文主题词Stochastic nonlinear system; risk-sensitive; output feedback; integrator backstepping.

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计
Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stabl
Differential geometric condition for feedback complete linearization of stochastic nonlinear system.
Canonical form for stochastic nonlinear systems.
观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定
严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计
Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensiti
The Optimal control for the output feedback stochastic system under the risk-sensitive cost.
State feedback stabilization for a class of stochastic time-delay nonlinear systems.
会议论文
Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensiti
The Optimal control for the output feedback stochastic system under the risk-sensitive cost.
Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stabl
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