中文摘要：

路面车辆的智能视觉监控是智能交通系统从手工分析向全面智能化分析发展的核心问题；而车辆的定位与跟踪是路面车辆的智能视觉监控中的瓶颈问题。路面车辆的定位与跟踪的研究不仅具有广泛的应用前景，而且具有重要的理论研究价值。本项目拟对基于三维模型的车辆定位与跟踪中的一些前沿问题，如车辆三维姿态评价函数的建立和相关优化问题的求解、与车辆的真实运动接近的运动模型、车辆三维姿态的预测、遮挡出现的检测、可见区域的确定、多车辆相互遮挡等，开展研究，提出一些有效的新算法和新思想，完成一个包含这些前沿问题的实验系统，丰富和完善路面车辆的视觉监控理论，在国内外SCI、EI收录刊物及重要的国际学术会议上发表一批高质量的学术论文，部分成果能形成专利。通过本项目的研究，要使我国在基于三维模型的车辆三维姿态评价与优化、车辆三维姿态的预测、遮挡处理等的研究上达到国际先进水平。

结论摘要：

路面车辆的智能视觉监控是智能交通系统从手工分析向全面智能化分析发展的核心问题；而车辆的定位与跟踪是路面车辆的智能视觉监控中的瓶颈问题。路面车辆的定位与跟踪的研究不仅具有广泛的应用前景，而且具有重要的理论研究价值。本项目对基于三维模型的车辆定位与跟踪中的一些前沿问题，如车辆三维姿态评价函数的建立和相关优化问题的求解、与车辆的真实运动接近的运动模型、车辆三维姿态的预测、遮挡出现的检测、可见区域的确定等，开展了深入的研究，提出一些有效的新算法和新思想，如基于点到线距离的姿态评价函数以及与其对应的车辆定位算法、基于部分匹配的遮挡处理算法，完成一个包含这些前沿问题的实验系统，相关成果发表发表在IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Vehicular TechnologyIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews等国际权威刊物上。项目成果是北京市科学技术奖(自然科学类)一等奖的部分重要内容。