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具有输入非线性的不确定时滞系统的稳定自适应控制研究
  • 项目名称：具有输入非线性的不确定时滞系统的稳定自适应控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874045
  • 申请代码：F030114
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：张天平
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：扬州大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

本项目对具有非线性死区输入、状态时变时滞及输入时滞的非线性系统，根据滑模控制原理、后推设计、动态面控制及Nussbaum 函数性质，并构造适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函，提出稳定自适应控制的系统设计与分析方法。具体结果如下提出一般死区模型的两种不同描述方法，进而对具有状态时滞及未知控制方向的非线性系统，研究了自适应神经控制系统的设计，并提出自适应动态面神经控制；对具有未知死区的纯反馈非线性系统，提出了基于输入状态稳定及小增益定理的自适应模糊控制策略；对一类具有输入时滞的SISO及MIMO非线性系统，利用后推设计，提出两种自适应跟踪控制策略，进一步，对状态不可测的带有不确定输入时滞的非线性系统，通过构造滤波器和虚拟状态观测器，提出自适应输出反馈控制方案；对具有时变时滞和未知死区的非线性系统，提出几种自适应变结构控制策略;对具有未知死区的柔性关节刚性臂机器人系统，提出自适应滑模控制器设计方案.研究结果已在国内外学术期刊及会议上发表论文52篇，分别有10篇、46篇及11篇论文被SCI、EI及ISTP收录；已培养7名硕士研究生。本项目的研究具有重要的理论意义和实用价值。

中文主题词： 自适应控制；输入非线性；时滞
结论摘要：

英文主题词adaptive control; input nonlinearity; time-delays

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 51
  • 18
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
带有摄动的随机非线性系统的自适应]神经网络控制
一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制
随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制
带有未知死区的机器人积分变结构模糊控制
不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制
一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制
时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制(英文)
Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems in Pure Feedback Form Based on Input-to-State Stability
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随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制
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一类非线性时滞系统的自适应动态面控制
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基于ISS的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制
不确定随机时滞跳变系统的均方指数稳定性及H_∞控制
一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
Adaptive Neural Network Tracking Control of MIMO Nonlinear Systems With Unknown Dead Zones and Contr
带有未知死区的机器人自适应滑模控制
一类时滞非线性系统的自适应模糊控制
基于动态面的自适应模糊输出反馈控制
Decentralized adaptive fuzzy control of time-delayed interconnected systems with unknown backlash-li
一类高阶非线性系统的自适应动态面控制
基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制
融合全局和局部图像信息的水平集医学图像分割方法
基于区域信息的水平集医学图像分割
不确定随机时滞跳变系统的均方指数稳定性及H_∞控制
Decentralized adaptive fuzzy control of time-delayed interconnected systems with unknown backlash-like hysteresis
Adaptive Variable Structure Control of MIMO Nonlinear Systems with Time-varying Delays and Unknown Dead-zones
时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制
具有未知死区和增益符号的自适应神经网络控制
Fuzzy Adaptive Control of Delayed High Order Nonlinear Systems
基于扩展三角特征的AdaBoost快速人眼检测算法
基于嵌入式技术的城市非机动车辆查询终端设计
Robust dissipative control for time-delay stochastic jump systems
随机时滞马尔可夫跳跃系统的比例–积分跟踪控制
会议论文
Adaptive NN Dynamic Surface Control of Strict-Feedback Nonlinear Systems
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一类严格反馈非线性切换系统的镇定控制
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随机严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Unknown Input Nonlinearity
Synchronization Criteria and Synchronization Orbits Analysis of Coupled Two Lorenz System
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ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF TIME-VARYING DELAY NONLINEAR SYSTEMS
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