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中文摘要：
针对公交车和工程车辆普遍存在的高油耗和尾气污染严重等问题，研究了节能型静液传动混合动力系统的理论基础及相关技术。综合运用流体动力学、机械动力学等理论及Matlab/Simulink、AMESIM等专用软件，建立整车的仿真模型，分析了影响系统效率的主要因素和关键元件参数的匹配关系，提出了参数匹配的优化方法，制定了关键元件的选择准则；进行了液压再生制动系统与机械摩擦制动系统的动态协调研究，设计了新型液压储能系统，解决了制动能回收效率偏低和制动平稳性的问题；开发了静液传动系统的鲁棒控制器，有效抑制外界干扰和参数摄动，提高车辆的驾驶性能；通过对发动机与液压能量再生系统的能量控制策略的研究，充分利用液压系统功率密度大的特点，合理分配能量，降低油耗；进行了进行多工况模拟试验研究，进一步完善了控制策略和控制算法。 本项目历时三年，已完成了规定目标，先后培养博士生8人，硕士研究生2人，在学术期刊和国际会议上发表相关学术论文24篇。本项目的研究成果对研制自主知识产权的全液驱混合动力系统，节约能源，保护环境具有重要的理论意义。
结论摘要：
英文主题词hydrostatic transmission, secondary regulation, hybrid power, parameter matching, regenerative braking
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